arm汇编语法
GUN 汇编语法label: instruction @ commentlabel :地址位置instruction: 指令@:@后面表注释comment: 注释内容
12add: MOVS R0, #0x12 @设置R0 = 0x12
ARM中指令，操作，寄存器名都可以全部使用大写或小写，但是不能混用
使用.section来定义一个段
123456789101112131415161718.section .testsection @定义了一个testsection段``` ### 伪操作.byte： 定义单字节数据，.byte 0x12 .short .long .edu:赋值语句 ，equ num ,0x12 .align:数据字节对齐 .end:源文件结束 .global:定义一个全局符号 等等## Cortex-A7常用指令### 处理器内部数据传输指令MOV :```angular2htmlMOV R0,R1 @将寄存器R1数据传递给R0MOV R0. #0x12 @将0x12给寄存器R0
MRS指令：
1MRS R0， ...
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Animation vs. Physics
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git与github(1)
这不是git教程哦，只是自用的Git使用手册，避免我老是忘记教程请看-> https://codegym.cc/tw/groups/posts/tw.379.git-ru-men-xin-shou-zong-he-zhi-nan相信大家在开发的过程中，经常遇到做了前一天晚上还是好好的，第二天就跑不了了，或者想给项目添加一项功能，结果加完以后整个工程运行不了，也不记得自己改了哪里，然后花很长时间去找回原来的版本，又或者多人协作时，在群里发一版又一般的程序，最后有一堆工程文件夹，一堆版本，每个文件还有很多小版本，这样的代码管理十分低效，而git和github就帮我们解决了这一问题。
什么是git
那么，简单地说，Git 究竟是怎样的一个系统呢？ 请注意接下来的内容非常重要，若你理解了 Git 的思想和基本工作原理，用起来就会知其所以然，游刃有余。 在学习 Git 时，请尽量理清你对其它版本管理系统已有的认识，如 CVS、Subversion 或 Perforce， 这样能帮助你使用工具时避免发生混淆。尽管 Git 用起来与其它的版本控制系统非常相似， 但它在对信息的存储和认知方式上却 ...
ros2
ROS2实战案例–调用摄像头并使用opencv库处理硬件基础（在以下设备中成功部署）
ubuntu22.04的ros2（humble）中 （双系统）
Jatson orin nano：ubuntu20.04，ros2 foxy
树莓派B4(ubuntu22.04)
环境搭建安装ros2这里只推荐鱼香ros的一键安装 ,终端输入即可
1wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros`
更多请查阅鱼香ros
安装opencv建议使用Python的pip工具进行安装，如果喜欢用c++进行开发，需要在opencv官网下载源码自行编译，还是推荐用Python，在后续视觉开发中会方便很多
在终端输入：
1pip3 install opencv-python ##opencv-python==4.4.6.40
或安装指定版本
安装Vscode（强推）
注意安装code的时候勾选添加到上下文选项中，方便打开文件夹
因为ros2实际是分布式通信框架，由很多个节点组成，所以非常推荐使用VSco ...
blog创作的第一步
这里是chansir的spaceship，欢迎各位光临，我刚开始进行创作，希望分享一些学习经验和有意思的网站，或者个人收藏，如有任何宝贵意见欢迎反馈哦~
正式开启我的blog之旅~对blog的看法相信创建属于自己的blog是每个程序员的梦想（至少是我的哈哈），感觉就像是在互联网上有了属于自己的一块领域。与其他社交媒体不同，不需要依赖于其他的app或者程序，只要互联网存在一天，就可以在任意一台设备通过域名找到我。
这个想法在很早之前就有了，之前也一直在搜罗建立个人网站或blog的方法，终于有时间来完成这件事。本来想给自己社团也搭一个网站，但考虑运营和创建工作量巨大，所以放弃了。
blog内容其实有很多想分享的东西，不过主要还是先把近段时间的学习路线和技术栈更新了吧。为什么推荐大家写博客呢，因为在写的过程中又将知识重新回顾了一遍，以前都是通过笔记本或者手绘来记笔记，格式或者内容还是没有markdown丰富，不能方便地插入链接，图片，以及代码块等等，markdown真是程序员福音，这里也推荐各位小伙伴使用markdown记笔记，真的很方便~
后续会把以往的参赛经验添加近来，包括RC ...